유니버설조인트의 용도 구동축과 피구동축이 비교적 떨어진 위치에 있으며, 두 축이 나란하지 않거나 피구동체가 유동적인 경우에 사용되는 동력전달장치이다. 즉, 2개의 축이 나란히 정렬되어 있지 않아도 동력전달이 가능하며, 각도변화가 있는 피구동체에 효율적으로 동력을 전달 할 수 있다.